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針對傳統(tǒng)天井鉆機(jī)存在轉(zhuǎn)場運輸困難、智能化程度低、無法在硬巖中有效作業(yè)等問題，通過采用一體化設(shè)計，將主機(jī)總成、動力單元與履帶式行走系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，創(chuàng)新研發(fā)了一體化行走系統(tǒng)、動態(tài)插板、比例接卸鉆桿、鉆桿自動輸送等技術(shù)，無需拆裝轉(zhuǎn)場，大幅度減少了轉(zhuǎn)場立機(jī)等輔助時間，極大提升作業(yè)效率和降低綜合運營成本。

外形尺寸

機(jī)型	A(mm)	B(mm)	C(mm)	D(mm)	E(mm)	F(mm)	質(zhì)量(t)
CY-R80V(AT-2000L)	3740	6010	2650	1560	1950	5230	15.2
CY-R120V(AT-3000L)	3760	6773	3200	2000	2237	5939	22.4
CY-R120VDL(AT-3000L)	4930	7510	3711	2000	2251	6315	24.8
CY-R160V(AT-4000L)	4930	7510	3711	2000	2251	6315	24.8

性能參數(shù)

項目		單位	CY-R80V (AT-2000L）	CY-R120V (AT-3000L)	CY-R120VDL (AT-3000L)	CY-R160V (AT-4000L)
作業(yè)參數(shù)	公稱井徑	mm	2000	3000	3000	4000
	最大井深	m	400	400	400	400
	導(dǎo)孔直徑	mm	241	280	280/311	311
	鉆孔角度	°	45～90 ( 45～60需選配斜井組件）
推進(jìn)參數(shù)	推進(jìn)力	kN	1017	2500	2500	2528
	反提力	kN	2425	4300	4300	4310
	推進(jìn)行程	mm	1450	1440	2050	2050
回轉(zhuǎn)參數(shù)	額定扭矩	kN. m	82	168	168	286
	峰值扭矩	kN. m	94	192	192	327
	回轉(zhuǎn)速度	r/min	0-30	0-24	0-24	0-28
行走參數(shù)	行走速度	km/h	0-1.5	0-3	0-3	0-3.2
	爬坡能力	°	14	14	14	14
	離地高度	mm	215	250	250	250
	柴油機(jī)功率	kW	81(國IV)	96(國IV)	96(國IV)	96(國IV)
	柴油箱容積	L	80	350	350	350
動力參數(shù)	主電機(jī)功率	kW	90	160	160	200
動力參數(shù)	電壓	V	標(biāo)準(zhǔn):380(選配: 660/1000/1140)
液壓系統(tǒng)	系統(tǒng)額定壓力	MPa	35	35	35	35
	液壓油箱容積	L	590	660	660	660
	過濾精度	μm	10	10	10	10