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智能裝備革新礦業(yè)：創(chuàng)遠(yuǎn)高新助力五礦安開(kāi)實(shí)現(xiàn)井下無(wú)人化作業(yè)

2025-03-28

3月24日，湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱"創(chuàng)遠(yuǎn)高新"）為五礦礦業(yè)（安徽）開(kāi)發(fā)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“五礦安開(kāi)”）定制改造的首批智能鏟運(yùn)機(jī)完成全流程測(cè)試，正式發(fā)車啟程奔赴礦區(qū)。

五礦安開(kāi)作為國(guó)內(nèi)金屬礦采選領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，始終致力于通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新提升生產(chǎn)效能與安全水平。此次與創(chuàng)遠(yuǎn)高新攜手推進(jìn)的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)化改造項(xiàng)目，旨在通過(guò)智能化技術(shù)賦能傳統(tǒng)采礦設(shè)備，實(shí)現(xiàn)礦山作業(yè)的精準(zhǔn)化、智能化和高效化。

針對(duì)井下作業(yè)空間受限、環(huán)境條件復(fù)雜、障礙物動(dòng)態(tài)多變等行業(yè)痛點(diǎn)和難點(diǎn)，創(chuàng)遠(yuǎn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了“感知-決策-控制-驗(yàn)證”多位一體的研發(fā)攻堅(jiān)體系。

技術(shù)亮點(diǎn)深度解碼：

感知定位新突破：基于激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航設(shè)備和車速計(jì)等多傳感器信息融合技術(shù)，提出了改善系統(tǒng)能觀性的改進(jìn)型子空間分析方法，極大提高了井下微弱環(huán)境特征條件下的快速建圖和車輛定位系統(tǒng)性能。

決策系統(tǒng)再升級(jí)：融合全局路徑預(yù)測(cè)和局部動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)時(shí)感知巷道空間變化和障礙物信息，結(jié)合車體動(dòng)力學(xué)模型，自動(dòng)生成安全行駛路徑，提高了協(xié)同作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。

智能交互新范式：第二代鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，融合本地操作、本地遙控、遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)駕駛多種模式；智能座艙采用人機(jī)工學(xué)設(shè)計(jì)，交互功能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，操作體驗(yàn)大幅提升。

嚴(yán)苛驗(yàn)證鑄品質(zhì)：實(shí)現(xiàn)核心元器件全國(guó)產(chǎn)化，軟件系統(tǒng)全技術(shù)棧自主研發(fā)，并進(jìn)行了嚴(yán)格和完備的工業(yè)測(cè)試。近三個(gè)月來(lái)，實(shí)施了9大類23項(xiàng)近300多個(gè)功能點(diǎn)的嚴(yán)苛測(cè)試，累積測(cè)試行駛里程達(dá)200KM，無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)99%，驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛和自主作業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

 

隨著首批智能裝備的正式投用，五礦安開(kāi)與創(chuàng)遠(yuǎn)高新的戰(zhàn)略合作進(jìn)入成果轉(zhuǎn)化新階段。我們相信，創(chuàng)遠(yuǎn)高新的智能系統(tǒng)將大幅提升作業(yè)效率，將工作人員從井下環(huán)境中解放出來(lái)，助力五礦安開(kāi)向‘少人化、無(wú)人化’的智慧礦山目標(biāo)加速邁進(jìn)；我們也期待雙方的合作為行業(yè)開(kāi)辟出一條可復(fù)制、可推廣的智能礦山轉(zhuǎn)型升級(jí)路徑。

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